Для изображения I и ядра K размером m * n:
$$ I * K (x, y) = \sum_{i=0}^{m-1} \sum_{j=0}^{n-1}I(x+i, y+j) \cdot K(i,j) $$
Общая формула размера карты активации такая: m=i−f+1, где: m — размер карты активации; i — размер изображения; f — размер фильтра.